테슬라 FSD, 한국에서 쓸 수 있는 차는? 월 15만 원 구독 요금과 해지 조건

테슬라 FSD를 한국에서 쓸 수 있는지는 내 차가 어느 공장에서 만들어졌는지에서 먼저 갈려요. 2026년 11월 10일 기준으로 FSD(감독형)가 켜지는 차는 미국 공장에서 만든 테슬라, 곧 모델 S와 모델 X, 사이버트럭, 미국산 모델 3와 모델 Y뿐이에요. 국내에서 팔린 테슬라의 대부분인 상하이산 모델 3와 모델 Y는 하드웨어가 같아도 아직 쓸 수 없어요.

대상 차라면 2026년 8월 21일부터 일시불 없이 월 15만 원 구독으로만 새로 켤 수 있고 향상된 오토파일럿(EAP)을 이미 산 차는 월 7만 5천 원이에요. 구독은 테슬라 앱에서 언제든 해지할 수 있고 남은 기간은 날짜만큼 나눠 돌려받아요. 그러니 내 차가 대상인지부터 확인하고 대상이면 계속 켜 둘지, 필요한 달에만 켤지를 계산해 보면 돼요.

지하 주차장에 세운 차 안에서 베이지색 니트를 입은 사람이 오른손 검지로 대시보드 가운데에 있는 가로로 긴 터치스크린을 누르는 모습을 뒷좌석 쪽에서 본 장면

FSD를 쓸 수 있는지는 차 화면과 앱에서 직접 확인할 수 있어요.

설명용 생성 이미지예요. 실제 테슬라 차량이나 화면을 찍은 사진은 아니에요.

내 차가 대상인지 3단계로 확인하기

차대번호 앞 세 자리로 생산지 보기

자동차등록증의 차대번호 칸이나 앞 유리 아래쪽에 보이는 차대번호의 앞 세 자리가 만든 곳을 알려 줘요. 테슬라 모델 3 정비 설명서에는 5YJ가 프리몬트 공장, LRW가 기가 상하이로 나와 있고 모델 Y 정비 설명서에는 7SA가 텍사스 오스틴 공장으로 나와 있어요. 5YJ나 7SA면 미국산이고 LRW로 시작하면 지금은 FSD 대상이 아니에요.

연식만 보고 짐작하지 않는 게 좋아요. 뉴스와 2026년 7월 20일 보도를 보면 2023년식 모델 Y는 미국산과 중국산이 섞여 들어왔어요. 비즈한국 7월 11일 보도에 따르면 국내에는 모델 Y가 2023년부터, 모델 3가 2024년부터 상하이 공장에서 만든 차로 팔리고 있어요.

FSD 컴퓨터 버전 보기

미국산이어도 FSD 컴퓨터(흔히 HW3, HW4라고 부르는 장치)가 있어야 해요. 테슬라 한국 지원 페이지를 보면 버전은 차량 터치스크린의 '컨트롤 > 어시스티드 드라이빙 > 추가 차량 정보'나 테슬라 앱의 '차량 > 사양 및 보증'에서 확인해요. 구독 자격은 FSD 컴퓨터 3.0이나 4.0에 기본 오토파일럿이나 향상된 오토파일럿이 있고 FSD를 아직 사지 않은 차예요. HW2·HW2.5 차량은 FSD(감독형)에 필요한 컴퓨터 조건을 충족하지 않아요. HW3로 교체했더라도 국내에서 FSD를 쓸 수 있는지는 차량별로 확인해야 해요.

앱에 구독 버튼이 보이는지 보기

마지막 확인은 차 주인의 테슬라 앱이에요. '업그레이드 > 소프트웨어 업그레이드'에 FSD(감독형) 구독 항목이 보이면 그 차는 지금 구독할 수 있어요. FSD를 산 적 없는 미국산 HW3 차는 구독으로 어떤 버전을 받는지 차마다 다를 수 있으니 버튼이 보이지 않으면 테슬라 고객지원에 차대번호를 알려 주고 물어보세요. 앱 구독은 차를 소유한 계정에서만 할 수 있어요.

지금 쓸 수 있는 차와 못 쓰는 차

경향신문 2025년 11월 30일 보도를 보면 한국에는 2025년 11월 말 북미에서 만든 HW4 모델 S와 모델 X부터 들어왔어요. 비즈한국 보도대로 2026년 7월 10일부터는 FSD 컴퓨터가 있고 FSD가 켜진 미국산 모델 3와 모델 Y에도 'FSD V14 라이트'가 순차 배포됐어요.

한국 FSD(감독형) 대상 차(2026년 11월 10일까지의 보도 기준)

차	지금 상태	확인할 점
미국산 모델 S·X(HW4), 사이버트럭	사용 가능	구독했거나 FSD를 산 차
미국산 HW3 차(모델 3·Y)	V14 라이트 순차 배포	FSD가 켜진 차 중심, 새 구독 가능 여부는 앱에서 확인
미국산 HW3 차(모델 S·X)	2026년 9월 말 기준 사용 불가	이후 국내 배포 소식(테슬라 공지)
HW2, HW2.5 차	원칙적으로 대상 아님	HW3로 업그레이드했는지
상하이산 모델 3·Y(HW4 포함)	사용 불가	국토교통부 심사 결과

숫자로 보면 쓸 수 없는 차가 훨씬 많아요. 글로벌이코노믹 10월 27일 보도에 실린 테슬라코리아 국회 제출 자료를 보면 2026년 9월 말 국내에 등록된 테슬라는 23만 8,968대예요. 이 가운데 FSD를 쓸 수 없는 차가 18만 5,491대(77.6%)였고 그중 18만 3,407대가 중국산 모델 3와 모델 Y였어요. 이 차이는 성능보다 인증에서 생겨요. 비즈한국 보도대로 미국산은 한미 FTA에 따라 미국 안전기준을 충족하면 국내에서도 인정받지만 중국산은 국내 안전기준을 따로 맞춰야 해요.

월 15만 원 구독, 어떻게 쓰면 덜 낼까

요금은 기본 오토파일럿 차에서 FSD(감독형)로 올릴 때 월 15만 원, 향상된 오토파일럿 차에서 올릴 때 월 7만 5천 원이에요. 테슬라 지원 페이지에는 요금이 바뀔 수 있다는 문구도 함께 있어요. 유카포스트 8월 22일 보도를 보면 904만 3천 원이던 일시불 판매는 8월 21일 구독제로 바뀌면서 없어졌어요. 월 15만 원씩 내면 예전 일시불 값에 닿기까지 약 60개월, 곧 5년이 걸려요. 이제 일시불이 없으니 따질 것은 얼마나 자주 켤지예요.

사용 패턴별 구독료(월 15만 원 기준, 해지 때 일할 환불 가정)

쓰는 방식	1년 비용	메모
1년 내내 켜 둠	180만 원	EAP 보유 차는 90만 원
장거리가 많은 달만 3개월	45만 원	켤 때마다 설치 시점부터 청구
명절 연휴 10일씩 두 번	약 10만 원	15만 원 × 10/30일 × 2회로 어림

마지막 줄은 해지하면 남은 기간을 날짜만큼 돌려준다는 조건을 30일 기준으로 나눠 어림한 값이에요. 실제 환불액은 결제 기간의 날짜 수와 처리 방식에 따라 조금 달라질 수 있어요. 출퇴근길이 매일 같은 고속도로라면 계속 켜 두는 쪽이 편하고 평소엔 시내만 다니다가 연휴에 먼 길을 간다면 필요한 달에만 켜는 쪽이 훨씬 싸요. 전기차 유지비 전체를 따져 보고 있다면 전기차 충전비 계산 글의 한 달 충전비와 함께 놓고 보면 판단이 쉬워요.

결제 시작·해지·환불 규칙

테슬라 한국 지원 페이지를 보면 월 구독료 청구는 FSD(감독형) 소프트웨어 업데이트가 차에 설치되는 때부터 시작돼요. 설치 준비가 되면 앱이나 터치스크린에 알림이 떠요.

구독은 앱의 '업그레이드 > 소프트웨어 업그레이드'에서 FSD(감독형)를 고르고 '구독'을 누르거나 차 화면의 '컨트롤 > 업그레이드'에서 해요. 새 차는 주문할 때 구독을 바로 추가해도 돼요. 해지는 앱의 '업그레이드 > 관리 > FSD(감독형) > 구독 취소하기'에서 언제든지 하고 환불이 처리될 때까지 기능은 켜져 있어요. 서비스가 켜진 뒤에는 전자상거래법에 따라 청약철회가 제한되는 대신 중도 해지하면 이용하지 않은 기간을 일할 계산해 돌려줘요.

놓치기 쉬운 점은 청구 시작이 설치에 묶여 있다는 거예요. 연휴 첫날 아침에 구독하면 업데이트를 받고 설치하는 동안 출발이 늦어질 수 있으니 떠나기 하루이틀 전에 미리 설치해 두는 편이 좋아요. 차를 팔 계획이 있다면 구독이 다음 차주에게 어떻게 처리되는지 지원 페이지에 따로 적혀 있지 않으니 팔기 전에 해지하거나 테슬라 고객지원에 먼저 확인하세요.

감독형이라는 이름이 뜻하는 것

이름에 '감독형'이 붙은 이유는 기능이 켜져 있어도 차가 자율주행차가 되지 않기 때문이에요. 테슬라 지원 페이지에도 운전자가 항상 주의를 기울이고 언제든 직접 운전할 준비가 돼 있어야 한다는 문구가 있어요. 중앙일보 2025년 11월 25일 보도를 보면 FSD는 레벨 2로 인증돼 일반 차와 같은 규정이 적용되고 사고 책임도 원칙적으로 운전자에게 있어요. 같은 보도에서 경찰청은 운전대를 잡고 있지 않았다는 이유만으로 안전운전 의무 위반으로 보기는 어렵지만 기계가 잘못 조향할 상황에 대비하지 않았다면 처벌될 여지가 있다고 했어요. 다만 차량 결함 때문에 사람이 다치거나 그 차 말고 다른 재산에 피해가 생겼다면 제조물 책임법 제3조에 따라 제조사도 배상 책임을 질 수 있어요.

법적으로 일반 차와 같은 규정이 적용되니 사고 현장 대처와 보험 접수도 교통사고 처리 순서 글을 그대로 따르면 돼요. 레벨 2와 레벨 3이 무엇이 다른지는 스마트 크루즈 컨트롤 사고와 기능의 한계 글에 정리해 두었어요.

아버지 G80으로 고속도로에서 스마트 크루즈 컨트롤을 쓸 때도 손을 살짝만 얹으면 핸들을 잡지 않았다는 경고가 자주 떴어요. FSD는 이런 경고를 무시했을 때의 결과가 더 분명하게 정해져 있어요.

주의를 기울이지 않아 경고를 여러 번 받으면 그 주행 동안 기능이 꺼지는데 이를 '스트라이크아웃'이라고 해요.
차량 구성에 따라 스트라이크아웃이 3회 또는 5회 쌓이면 FSD(감독형)를 1주일 동안 쓸 수 없어요. 차를 같이 쓰는 다른 운전자가 받은 것도 함께 쌓여요.
남은 횟수는 차 화면의 '컨트롤 > 어시스티드 드라이빙'에서 확인해요.

정지된 1주일 동안 구독료가 멈춘다는 안내는 지원 페이지에 없어요. 가족이 같은 차를 번갈아 탄다면 경고 규칙을 미리 함께 알아 두는 편이 좋아요.

상하이산 모델 3·Y 차주가 알아 둘 지금 상황

막혀 있는 이유는 국내 자동차 안전기준이에요. 에너지경제 10월 26일 보도를 보면 국토교통부는 2026년 8월 민원 답변에서 FSD(감독형)와 V14 라이트가 자동차 규칙 조항에 맞지 않는다고 봤어요. 이 조항은 차로를 바꿀 때 운전자가 방향지시등을 직접 조작하는 것을 전제로 하는데 테슬라 시스템은 스스로 차로를 판단해 바꾸기 때문이에요.

테슬라코리아는 10월 22일 국토교통부에 처음으로 FSD 특례 승인 신청서를 냈어요. 하지만 노컷뉴스 11월 4일 보도에 따르면 국토부는 FSD 구동 방식 같은 핵심 기술 자료가 빠져 구비 서류가 상당 부분 미진하다고 봤고 FSD에 맞는 국제 기준도 아직 없다는 입장이에요. 이데일리 11월 8일 보도에서도 국토부 관계자는 아직 결정된 것이 없고 서류 보완이나 재제출을 요청한 단계도 아니라고 했어요. 유카포스트 보도대로 승인이나 기준 변경이 있더라도 테슬라가 새 기준에 맞는 소프트웨어를 마련하고 차량 적합성을 입증하는 과정이 남아 있어서 결정 당일 바로 켜지지는 않을 가능성이 커요.

그 사이 이른바 '탈옥'으로 FSD를 몰래 켜는 일은 피해야 해요. 한국경제 10월 27일 보도에 따르면 서울경찰청은 중국산 테슬라의 FSD를 불법으로 활성화한 차주 80명을 자동차관리법 위반 혐의로 불구속 송치했어요. 기사는 이런 행위가 불법 소프트웨어 변경·설치에 해당해 2년 이하 징역이나 2,000만 원 이하 벌금에 처해질 수 있다고 전했어요.

지금 구독 버튼이 보이지 않는 상하이산 차는 구독료가 나가지 않으니 기다리면 돼요. 8월 20일 전에 일시불 FSD를 산 상하이산 차주라면 테슬라가 기존 구매자를 어떻게 지원할지 아직 공개되지 않았으니 테슬라 고객지원 안내를 확인해 두세요. 지디넷코리아 7월 11일 보도에 따르면 중국산 차에는 향상된 오토파일럿을 452만 2천 원에 계속 팔기로 했어요. 지금 요금표대로라면 나중에 FSD가 열렸을 때 EAP 보유 차는 월 7만 5천 원을 적용받지만 언제 열릴지 모르는 상태에서 그 할인만 보고 EAP를 사는 건 신중하게 판단하세요.

중고 테슬라를 살 때 볼 것

FSD를 쓰려고 중고 테슬라를 본다면 매물 설명의 'FSD 포함'이라는 말보다 차 자체를 확인하는 게 정확해요.

차대번호 앞 세 자리가 LRW면 지금은 FSD를 쓸 수 없어요.
차 화면의 '추가 차량 정보'에서 FSD 컴퓨터 버전을 확인하고, 일시불로 산 FSD인지 구독인지는 판매자에게 구매 내역이나 테슬라 앱의 구독 관리 화면을 보여 달라고 해서 확인해요. 지디넷코리아 보도에 따르면 일시불로 산 FSD는 차량에 귀속돼요.
구독은 차 주인 계정으로 하는 것이라 넘겨받는 기능으로 계산하지 않아요.

뉴스와 보도처럼 미국산 구형 모델은 FSD를 쓸 수 있다는 이유로 중고 시세가 오르기도 하니 같은 연식의 상하이산과 가격 차이가 FSD 값어치만큼인지 위 구독료 계산과 비교해 보세요. 이 글의 대상 차와 심사 상황은 2026년 11월 10일까지의 내용이라 바뀔 수 있어요. 내 차의 최신 이용 가능 여부와 요금은 테슬라 앱의 업그레이드 메뉴와 테슬라 고객지원에서 확인하세요.

참고 자료

확인일: 2026년 11월 9일~10일. 구독 요금과 자격, 해지 조건은 테슬라 한국 지원 페이지 기준이고 대상 차와 국토교통부 심사 상황은 11월 10일까지의 보도를 바탕으로 했어요. 요금과 대상 차가 바뀌면 이 글도 고칠게요.

이 블로그 검색

브리지 드라이브 (Breezy Drive)